ГЕРОЙ (робот) - HERO (robot)

ГЕРОЙ (ЧАСeathkit Eдукционный RObot) представляет собой серию из нескольких обучающих роботы продан Хиткит в течение 1980-х гг. Компания Heath начала работу над проектом HERO 1 в октябре 1979 года, а первый релиз состоялся в 1982 году.[1] К моделям относятся HERO 1, HERO Jr. и HERO 2000. Heathkit поддерживал линейку роботов HERO до 1995 года. Все три были произведены в виде комплектов или за большие деньги, предварительно собранные Heathkit. Модели 1980-х годов считаются коллекционными из-за своей редкости.[2] По большей части они не могут выполнять практические задачи, но больше ориентированы на развлекательная программа и образование прежде всего.

HERO 1 (ET-18)

HERO 1 (ET-18)
Hero1.jpg
ГЕРОЙ 1
ПроизводительХиткит
Типробот
Дата выхода1982 (1982)
Начальная ценаНабор 1500 АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ (эквивалент 3973,97 долларов США в 2019 году),
Собранный 2,500 долларов США (эквивалент 6 623,28 доллара США в 2019 году)[3]
Снято с производства1995 (1995)
Проданных единиц14000 (через 8 лет)
Средства массовой информацииРуководство по сборке, руководство пользователя, техническое руководство и речевой словарь
ЦПУMotorola 6808
объем памятибаран: 4 кБ
ПЗУ монитора: 2 кБ
Место храненияКомпактная кассета
Отображатьшесть 7-сегментных светодиодов
ЗвукВотракс SC-01 синтезатор речи[4][5] (Включено в собранную версию и вариант за 149,95 долларов США за комплект)
ВходШестигранная клавиатура с 17 клавишами
МощностьБатареи: четыре 6-вольтовых гелевых элемента
Зарядное устройство: Зарядное устройство 120/240 В переменного тока, 50/60 Гц
Размеры20 дюймов в высоту x 18 дюймов в ширину (50 см x 45 см)
Масса39 фунтов (18 кг)

HERO 1 - это автономный мобильный робот, управляемый бортовым компьютер с Motorola 6808 ЦПУ и 4 КБ баран. Робот оснащен детекторами света, звука и движения, а также сонар датчик дальности. Дополнительный рычажный механизм и синтезатор речи были изготовлены для формы набора и включены в собранную форму.[6][7]

Чтобы сделать эту мощность доступной простым способом, языки программирования высокого уровня были созданы. Например, язык ANDROTEXT - это редактор HERO 1 и компилятор разработан в 1982 году для IBM PC.[8][9][10][11]

HERO 1 фигурирует в нескольких выпусках детской телепрограммы. Мир мистера Волшебника.[12][13] Байт журнал назвал HERO 1 «продуктом необычайной гибкости и функциональности ... Если вы интересуетесь робототехникой, Хит укажет вам путь».[14]

Панель управления HERO 1

ГЕРОЙ-младший (RT-1)

ГЕРОЙ-младший (RT-1)
Heathkit HERO Jr.jpg
Герой младший (с дополнительным пультом дистанционного управления)
ПроизводительХиткит
Типробот
Дата выхода1984 (1984)
Начальная ценаНабор 599,95 долларов США,
Собранный 1000 долларов США[3]
Снято с производстваДо октября 1987 г. (1987-10) (Собранный)[15]
1995 (комплект)
Проданных единиц4000 (через 8 лет)
ЦПУMotorola 6808 1 МГц
объем памятибаран: 2 кБ, с возможностью расширения до 24 кБ
ПЗУ монитора: 32 кБ
Отображать9 светодиодов
ЗвукВотракс SC-01 синтезатор речи[5]
ВходШестигранная клавиатура с 17 клавишами
МощностьАккумуляторы: 6 В 3,8 А · ч x2, x4 опционально
Размеры19 дюймов в высоту[16]
Масса21,5 фунтов[16]

Меньшая версия под названием HERO Jr. была выпущена позже. Heathkit предназначал его для внутреннего рынка, поэтому сделал его менее сложным и более автономным. Как и HERO 1, HERO Jr. имеет процессор 6808, но только 2 КБ оперативной памяти. Имеет на борту синтез речи, а Polaroid датчик дальности сонара, датчик освещенности, датчик звука и дополнительный инфракрасный датчик. Другие дополнительные компоненты включают пару дополнительных батарей, чтобы удвоить время работы без подзарядки, примерно с 4 до 8 часов. Аксессуар дистанционного управления позволяет пользователям управлять роботом. Он включает в себя датчик движения, который заставляет робота квакать "SOM-THING-MOVE", когда он обнаруживает источник движение.

Heathkit выпустил несколько надстроек для расширения возможностей робота, в том числе передатчик для активации домашней системы безопасности в случае, если он обнаруживает движение во время «дежурства». Также были произведены дополнительные картриджи с программами и играми, а также компоненты, позволяющие пользователю напрямую программировать робота.

Приводной механизм расположен в обратном направлении по сравнению с HERO 1, с приводом и рулевым колесом в задней части робота. В головной части имеется углубление, позволяющее роботу транспортировать до 10 фунтов (4,5 кг). Робот может произносить несколько фраз из различных фильмов с участием роботов или компьютеров. Он способен запоминать и повторять имя своего хозяина, петь песни, декламировать стихи, действовать как будильник и создавать собственные комбинации фонем для создания роботизированной тарабарщины.

HERO 2000 (ET-19)

HERO 2000 (ET-19)
Герой-2000.jpg
ГЕРОЙ 2000
ПроизводительХиткит
Типробот
Дата выхода1986 (1986)
Начальная ценаНабор 3000 долларов США
Собранный 4500 долларов США[17]
Снято с производства1995 (1995)
Проданных единиц3000 (через 8 лет)
ЦПУIntel 8088 (Основной)
6 раб Z-80 процессоры (11 с опциональной рукой)
объем памятибаран: 24 кБ, с возможностью расширения до 576 кБ,
ПЗУ монитора: 64 КБ со встроенным БАЗОВЫЙ
Отображать16 светодиодных индикаторов состояния на головке (восемь настраиваются пользователем)
RS-232 Серийный порт
ЗвукSilicon Systems SSI 263 (аналоговый формат) синтезатор речи[18]
Входшестнадцатеричная клавиатура
RS-232 Серийный порт
МощностьАккумулятор: одиночная батарея на 24 А · ч,
Зарядное устройство: Зарядное устройство на 120 В переменного тока в комплекте
РазмерыВысота 32 дюйма (81 см)[19]
Масса78 фунтов (35 кг)[19]

Гораздо более мощный HERO 2000 включает в себя несколько встроенных микропроцессоров. синтез речи, несколько датчики, а также возможность добавлять карты расширения с помощью пассивного объединительная плата.[20]

HE-RObot

HE-RObot
Pc-bot.jpg
HE-RObot - это спроектированный значком версия 914 PC-Bot (на фото) White Box Robotics.
РазработчикWhite Box Robotics[21]
ПроизводительХиткит
Типробот
Дата выхода2007 (2007)
Начальная ценавплоть до 8000 долларов США
Снято с производства2012 (2012)
Проданных единицпримерно 50
Операционная системаWindows XP Pro
ЦПУIntel Core Duo
объем памяти1 ГБ оперативной памяти DDR2
Место храненияЖесткий диск SATA, 80 ГБ, 2½ дюйма
МощностьБатареи: 2 свинцово-кислотных аккумулятора 12 В, 9 Ач
Зарядное устройство: Интеллектуальное зарядное устройство SONEIL 12V (3A)
РазмерыВысота 21 дюйм (53 см)
Масса25 кг (55 фунтов)
Интернет сайтwww.heathkit.com/ herobot.html (Исторический) Индекс архива на Wayback Machine

HE-RObot является результатом стратегического партнерства между Heathkit и White Box Robotics, проданный на образовательный рынок. При наличии стоит до 8000 долларов США. Heathkit продал около 50 таких роботов до банкротства в 2012 году.[22][23][24]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Что случилось с Хиткитом?, Автор Лу Френзель, Электронный дизайн, 18 февраля 2009 г.
  2. ^ Электронное испытательное оборудование Classic Heathkit, Джефф Трантер, 2013, стр. Некоторые интересные факты и мелочи о Heathkit: * Heathkit предложил один из первых потребительских наборов роботов, HERO 1. Представленный в 1982 году, он был оснащен микропроцессором 6808 с четырьмя килобайтами памяти и датчиками света, звука и движения. Программы можно было хранить на кассетах, а синтезатор речи и роботизированный манипулятор были доступны как опции. Теперь это очень популярный предмет коллекционирования. ISBN  0992138205
  3. ^ а б Технические часы, Синтия МакКлин, стр. 78, Черное предприятие, Июнь 1985 г., Hero 1 - набор 1150 долларов США / сборка 2149 долларов США; Герой-младший - комплект 599,95 долларов США / 1000 долларов США в сборе
  4. ^ ГЕРОЙ ходит, разговаривает, обучает и защищает, Дэвид Нидл, страницы 1 и 4, InfoWorld, 27 декабря 1982 г., С помощью своего речевого чипа Votrax ...
  5. ^ а б Часто задаваемые вопросы о Hero Robot, Сайт Донни В. Сэвиджа
  6. ^ Марк Дж. Робиллард: HERO 1 - Advanced Programming and Interfacing, H.W. Самс 1983. ISBN  0-672-22165-9
  7. ^ Говард Бойе: Герой 1 - Расширенные эксперименты по программированию, Heathkit / Zenith 1984. ISBN  0-87119-036-2
  8. ^ ACM (1982). "ANDROTEXT для HERO 1 Editor and Compiler IBM PC". Интернет-историческая энциклопедия языков программирования, Конференция по истории языков программирования ACM (HOPL).
  9. ^ Солем, Дж. К. (1984). «АНДРОТЕКСТ - язык высокого уровня для персональных роботов». Журнал "Эпоха робототехники". 6: 16.
  10. ^ Фуллер, Джеймс (1988). РОБОТОТЕХНИКА: введение, программирование и проекты. Прентис-Холл.
  11. ^ Гупта, А. К .; Арора, С. К. (2009). «Промышленная автоматизация и робототехника». (Публикации Лакшми): 379.
  12. ^ Создание робота: ускоренный курс, Уильям Дж. Броуд, дата публикации: 3 мая 1983 г. Нью-Йорк Таймс
  13. ^ Роботы: лучшая образовательная платформа, 25 апреля 2013 г., Лу Френзель, Коммюнике
  14. ^ Лейнингер, Стив. "Робот Хита HERO-1". БАЙТ. п. 86. Получено 19 октября 2013. номер тома 8, 1 января 1983 г.
  15. ^ ГЕРОЙ-младший, Международная реклама DAMARK, страница 136, Популярная механика, октябрь 1987 г. - Публичное уведомление: Heath больше не производят модели заводской сборки. Решили выпускать комплектную версию. Итак, мы принесли оставшийся инвентарь ..., Рекомендуемая производителем цена 1078,85 долларов США. ЦЕНА ДАМАРКА: 298 долларов США.
  16. ^ а б Робот помогает дома, Стр. 25, Pittsburgh Post-Gazette, 9 октября 1984 г.
  17. ^ Новости электроники, Уильям Дж. Хокинс, стр. 28, Popular Science, февраль 1986 г.
  18. ^ Я полагаю, вы имеете в виду SSI 263 от Silicon Systems. У Стива Чиарсиа была статья в Circuit Cellar, основанная на нем, и Hero 2000 использовал ее для выступления. .., Тема: речевые чипы, Сообщение Алана Мэтью, 23 ноября 1996 г., 04:00:00
  19. ^ а б Профессор Робот, Стр.13, Ротарианец, июнь 1986 г.
  20. ^ Джон Д. Хаббард, Лоуренс П. Ларсен: Герой 2000 - Программирование и взаимодействие, Heathkit / Zenith 1986. ISBN  0-87119-153-9
  21. ^ Ведущая компания в области образовательных систем и дедушка робота-героя стандартизируют технологию White Box Robotics PC-BOT, БЕНТОН-ХАРБОР, Мичиган, и ОТТАВА, КАНАДА, 12 декабря 2007 г. White Box Robotics Inc., лидер в области роботов общего назначения на базе ПК, и компания Heathkit Company Inc., лидер в области образовательных систем, сегодня объявили о многолетнем стратегическом соглашении, в соответствии с которым Heathkit развернет White Box Robotics PC-BOT для своих клиентов. В рамках соглашения Heathkit будет производить, производить и распространять учебную версию робота, которая будет известна как HE-RObot. Скоро будет больше ..., 12 декабря 2007 г., Новости и события, White Box Robotics
  22. ^ HE-RObot: новое поколение роботов Heathkit HERO Отправленный Джеймсом 26 декабря 2007 г., 15:16 в Самостоятельно, Роботы - Ретро Вещь
  23. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал 26 января 2013 г.. Получено 6 марта, 2015.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  24. ^ Сообщество ботов для ПК 914 В архиве 2015-04-02 в Wayback Machine, Форум

Библиография

  • Ховард Бойе: Робот Хита «HERO»: 68 экспериментов: основы и приложения, обучение микропроцессору 1983. ISBN  9994699709
  • Марк Дж. Робиллард: HERO 1 - Advanced Programming and Interfacing, H.W. Самс 1983. ISBN  0-672-22165-9
  • Говард Бойе: Герой 1 - Расширенные эксперименты по программированию, Heathkit / Zenith 1984. ISBN  0-87119-036-2
  • Джон Д. Хаббард, Лоуренс П. Ларсен: Герой 2000 - Программирование и взаимодействие, Heathkit / Zenith 1986. ISBN  0-87119-153-9

внешняя ссылка

Общее

HERO 1 (ET-18)

ГЕРОЙ-младший (RT-1)

HERO 2000 (ET-19)